未满16岁不知情况下不属于直接故意不构成抢劫罪。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
一、抢劫未遂如何量刑?
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
凡此罪未遂的一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，并在此基础上从轻或减轻处罚。抢劫罪在客观方面表现为以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
二、抢劫罪具有的主体构成要件
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。本罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
三、抢劫罪是怎么构成的
抢劫罪由以下四个方面组成：
1、客体是公私财产的所有权和公民的人身权利；
2、客观方面，行为人强迫或者其他强迫公私财产的方法强行劫取公私财产；
3、主体是14岁以上具有刑事责任能力的自然人；
4、主观方面是直接故意，具有非法占有公私财产的目的。
抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。所谓暴力，是指行为人对被害人的身体实行打击或者强制。
